Можно заплатить налоги компании на день позже и не опасаться пеней.
В своем письме от 05 июля 2016 года № 03-02-07/2/39318 МинФин России сообщает, что по общему правилу на основании п.3 ст.75 НК РФ пеня начисляется за каждый календарный день просрочки исполнения обязанности по уплате налога или сбора начиная со следующего за установленным законодательством о налогах